步進電(diàn)機驅動器原理
發布時間：2016-03-03 19:02:00 作者：
經常聽(tīng)步進電(diàn)機驅動器這個詞，但是步進電(diàn)機驅動器原理又(yòu)有多少朋友知(zhī)道了。下(xià)面就由東莞凱福爲大(dà)家介紹一(yī)下(xià)1,步進電(diàn)機是一(yī)種作爲控制用的特種電(diàn)機, 它的旋轉是以固定的角度(稱爲"步距角")一(yī)步一(yī)步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度爲100%), 所以廣泛應用于各種開(kāi)環控制。步進電(diàn)機的運行要有一(yī)電(diàn)子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電(diàn)機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信号轉化爲步進電(diàn)機的角位移, 或者說: 控制系統每發一(yī)個脈沖信号, 通過驅動器就使步進電(diàn)機旋轉一(yī)步距角。所以步進電(diàn)機的轉速與脈沖信号的頻(pín)率成正比。所以，控制步進脈沖信号的頻(pín)率，可以對電(diàn)機精确調速；控制步進脈沖的個數，可以對電(diàn)機精确定位目的；2、步進電(diàn)機通過細分(fēn)驅動器的驅動，其步距角變小(xiǎo)了，如驅動器工(gōng)作在10細分(fēn)狀态時，其步距角隻爲‘電(diàn)機固有步距角‘的十分(fēn)之一(yī)，也就是說：當驅動器工(gōng)作在不細分(fēn)的整步狀态時，控制系統每發一(yī)個步進脈沖，電(diàn)機轉動1.8°；而用細分(fēn)驅動器工(gōng)作在10細分(fēn)狀态時，電(diàn)機隻轉動了0.18° ，這就是細分(fēn)的基本概念。 細分(fēn)功能完全是由驅動器靠精确控制電(diàn)機的相電(diàn)流所産生(shēng)，與電(diàn)機無關。3、驅動器細分(fēn)有什麽優點，爲什麽一(yī)定建議使用細分(fēn)功能？驅動器細分(fēn)後的主要優點爲：完全消除了電(diàn)機的低頻(pín)振蕩。低頻(pín)振蕩是步進電(diàn)機（尤其是反應式電(diàn)機）的固有特性，而細分(fēn)是消除它的唯一(yī)途徑，如果您的步進電(diàn)機有時要在共振區工(gōng)作（如走圓弧），選擇細分(fēn)驅動器是唯一(yī)的選擇。提高了電(diàn)機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電(diàn)機，其力矩比不細分(fēn)時提高約30-40% 。提高了電(diàn)機的分(fēn)辨率。由于減小(xiǎo)了步距角、提高了步距的均勻度，提高電(diàn)機的分(fēn)辨率是不言而喻的。
