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步進電(diàn)機驅動器

基于PID電(diàn)流控制算法設計的高性價比細分(fēn)型驅動器;
高速大(dà)力矩輸出,低噪音,低振動,參數配置通過撥碼開(kāi)關選擇;
自動計算共振點,并以此來調整控制算法,從而達到抑制共振的目的;
最高速度可達3000RPM;
提供16檔常規微步細分(fēn)設定值,最大(dà)細分(fēn)數爲256(51200ppr),允許用戶在最大(dà)微步細分(fēn)範圍内任意設定細分(fēn)數;
根據所選擇的電(diàn)機與負載的慣量比參數進行電(diàn)流控制以提高系統的穩定性,提高電(diàn)機整個速度範圍的運動平穩性;
内部跳線選定,可選擇脈沖& 方向模式或雙脈沖模式;
撥碼開(kāi)關選定,濾除脈沖信号噪音,可有效防止誤動作發生(shēng),可選擇2MHz 或150KHz;
細分(fēn)補差,撥碼開(kāi)關選定,可降低電(diàn)機運行振動,提高運行平滑性,可選擇開(kāi)啓或關閉;
OUT口爲光電(diàn)隔離(lí)OC 輸出,最高承受電(diàn)壓30VDC,最大(dà)飽和電(diàn)流100mA;
内置微步細分(fēn)算法,實現低細分(fēn)控制指令,高細分(fēn)運行效果;
高可靠性,提供過壓、過流等保護功能。

步進電(diàn)機驅動器概述
 

步進電(diàn)機驅動器是一(yī)種将電(diàn)脈沖轉化爲角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一(yī)個脈沖信号,它就驅動步進電(diàn)機按設定的方向轉動一(yī)個固定的角度(稱爲“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一(yī)步一(yī)步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準确定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻(pín)率來控制電(diàn)機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。

步進電(diàn)機驅動器應用領域
 

目前,信軸步進電(diàn)機驅動器主要有脈沖型步進電(diàn)機驅動器和智能型步進電(diàn)機驅動器,産品已廣泛應用于點膠機、雕刻機、激光機、數控機床、檢測設備、醫療設備、電(diàn)子加工(gōng)設備、包裝機械、切料送料、紡織服裝機械等自動化設備上。

步進電(diàn)機驅動器選型表
 

脈沖型步進電(diàn)機驅動器

兩相直流:

型号

輸出電(diàn)流

A

輸入電(diàn)壓

VDC

控制方式

細分(fēn)

控制信号

電(diàn)氣保護

适配馬達

适配電(diàn)源

A

Y2SD1


Y2SD2


Y2SD3


Y2S3060系列

0.3-2.2


1.0-4.5


2.4-7.8


3.0

12-48


24-48


24-75


20-60

脈沖+方向

正負脈沖

16檔可選


3款各8檔細分(fēn)可選


3款各8檔細分(fēn)可選


多檔細分(fēn)可選

5-24V兼容


5-24V兼容


5-24V兼容


5V

多重

24mm以下(xià)


57-86mm


86mm


42mm、57mm

2A以上直流


4A以上直流


6A以上直流


4A以上直流

兩相交流

型号

輸出電(diàn)流

A

輸入電(diàn)壓

VDC

控制方式

細分(fēn)

控制信号

電(diàn)氣保護

适配馬達

Y2SA1


Y2SA2


Y2SA3

0.6-2.5


0.4-4.0


0.4-8.0

80-265

脈沖+方向


脈沖+方向/正負脈沖


脈沖+方向/正負脈沖

16檔可選

5-24V兼容

多重

86mm以下(xià)


86mm


86mm及以上

三相直流

型号

輸出電(diàn)流

A

輸入電(diàn)壓

VDC

控制方式

細分(fēn)

控制信号

電(diàn)氣保護

适配馬達

适配電(diàn)源

A

Y3SD3

1.5-7.8

24-75

脈沖+方向

正負脈沖

8檔可選

5-24V兼容

多重

三相步進馬達

6A以上直流

三相交流

型号

輸出電(diàn)流

A

輸入電(diàn)壓

VDC

控制方式

細分(fēn)

控制信号

電(diàn)氣保護

适配馬達

Y3SA3

0.4-8.0

80-265

脈沖+方向

正負脈沖

16檔可選

5-24V兼容

多重

86mm以上三相步進馬達

智能型步進電(diàn)機驅動器

兩相直流:

型号

輸出電(diàn)流

A

輸入電(diàn)壓

VDC

控制方式

細分(fēn)

控制信号

電(diàn)氣保護

适配馬達

EPD21


EPD22

0.3-4.5


2.4-10.0

24-80

脈沖+方向/正負脈沖

16檔可選

5-24V兼容

多重

20-86mm


驅動器型号

相數

控制

電(diàn)流

電(diàn)壓

數字I/O

模拟量輸入

RS-232

RS-485

Modbus RTU 

CANopen

編碼器反饋

AMBST5-40

兩相

Q

0.1-5A

24-48V DC

4入/3出





AMBST10-40

兩相

Q

0.1-10A

24-70V DC

4入/3出





AMBST5-60

兩相

C

0.1-5A

24-48V DC

4入/3出





AMBST10-60

兩相

C

0.1-10A

24-70V DC

4入/3出




 

三相直流智能步進電(diàn)機驅動器

型号

輸出電(diàn)流

A

輸入電(diàn)壓

VDC

控制方式

細分(fēn)

控制信号

電(diàn)氣保護

适配馬達

EPD31


EPD32

0.3-4.5


2.4-10.0

24-80

脈沖+方向/正負脈沖

16檔可選

5-24V兼容

多重

20-86mm




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