PDF下(xià)載
直流輸入兩相步進驅動器輸出電(diàn)流0.3-2.2A輸入電(diàn)壓12-48VDC脈沖+方向/正負脈沖控制方式16檔細分(fēn)可選控制信号5-24V兼容多重電(diàn)氣保護适配42mm以下(xià)步進馬達适配2A以上直流電(diàn)源單出軸
顯示 | 顔色 | 名稱 |
Power | 綠 | 驅動器正常工(gōng)作爲綠燈閃爍 |
Error | 紅 | 驅動器出錯時紅綠交替閃爍 |
狀态 | 故障 | 原因 |
綠燈閃爍 | 驅動器工(gōng)作正常 | -- |
綠燈常亮 | 驅動器未使能 | EN端口有高電(diàn)平輸入 |
3紅1綠 | 驅動器過溫 | 需加強散熱 |
4紅1綠 | 驅動器電(diàn)源輸入過壓 | 供電(diàn)電(diàn)壓大(dà)于48VDC |
5紅1綠 | 驅動器過流 | 馬達接線錯或接觸不良 |
6紅1綠 | 馬達繞組開(kāi)路 | 馬達未接好 |
3紅2綠 | 驅動器内部電(diàn)壓出錯 | 電(diàn)源功率太小(xiǎo) |
4紅2綠 | 驅動器電(diàn)源輸入欠壓 | 供電(diàn)電(diàn)壓小(xiǎo)于120VCD |
開(kāi)關設定 | 電(diàn)流(A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | Y2SD1 | ||
OFF | OFF | OFF | 2.2 | ||
ON | OFF | OFF | 1.9 | ||
OFF | ON | OFF | 1.6 | ||
ON | ON | OFF | 1.3 | ||
OFF | OFF | ON | 1.0 | ||
ON | OFF | ON | 0.7 | ||
OFF | ON | ON | 0.5 | ||
ON | ON | ON | 0.3 |
開(kāi)關 | 狀态 | 功能 |
SW4 | ON | 設定爲運行電(diàn)流的50% |
OFF | 設定爲運行電(diàn)流的90% |
開(kāi)關設定 | Y2SD1 | ||||||
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 細分(fēn)數 | 脈沖數 | ||
OFF | OFF | OFF | OFF | 125 | 25000 | ||
ON | OFF | OFF | OFF | 100 | 20000 | ||
OFF | ON | OFF | OFF | 50 | 10000 | ||
ON | ON | OFF | OFF | 40 | 8000 | ||
OFF | OFF | ON | OFF | 25 | 5000 | ||
ON | OFF | ON | OFF | 20 | 4000 | ||
OFF | ON | ON | OFF | 10 | 2000 | ||
ON | ON | ON | OFF | 5 | 1000 | ||
OFF | OFF | OFF | ON | 128 | 25600 | ||
ON | OFF | OFF | ON | 64 | 12800 | ||
OFF | ON | OFF | ON | 32 | 6400 | ||
ON | ON | OFF | ON | 16 | 3200 | ||
OFF | OFF | ON | ON | 8 | 1600 | ||
ON | OFF | ON | ON | 4 | 800 | ||
OFF | ON | ON | ON | 2 | 400 | ||
ON | ON | ON | ON | 1 | 200 |
顯示 | 開(kāi)關名稱 | 功能 |
SW9 | 驅動器自測 | 将此撥碼設爲ON,電(diàn)機以1轉/秒速度做兩圈正反轉往複運動 |
顯示 | 開(kāi)關名稱 | 功能 |
SW10 | 細分(fēn)插補 | 将此撥碼設爲ON,驅動器在低細分(fēn)插入微步,8細分(fēn)以下(xià)建議使用 |
顯示 | 開(kāi)關名稱 | 功能 |
SW11 | 負載慣量選定 | ON:負載慣量大(dà)于馬達轉子慣量 OFF:負載慣量小(xiǎo)于馬達轉子慣量 |
顯示 | 開(kāi)關名稱 | 功能 |
SW12 | 數字信号濾波 | ON:150KHz,适合低細分(fēn)驅動 OFF:2MHz,适合高細分(fēn)驅動 |
端子标示 | 電(diàn)源連接 |
V+ | 電(diàn)源+ |
V- | GND |
顯示 | 端子名稱 | 功能 |
STEP | 脈沖信号(CW脈沖信号) | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号 |
DIR | 方向信号(CCW脈沖信号) | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号 |
EN | 使能信号 | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号;EN斷開(kāi)時,馬達使能 |
差分(fēn)連接 | NPN型連接 | PNP型連接 |
|