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直流輸入兩相步進驅動器 輸出電(diàn)流1.5-7.8A 輸入電(diàn)壓24-75VDC 脈沖+方向/正負脈沖控制方式 8檔細分(fēn)可選 控制信号5-24V兼容 多重電(diàn)氣保護 适配三相步進馬達 适配6A以上直流電(diàn)源
| 顯示 | 顔色 | 名稱 |
| Power | 綠 | 驅動器正常工(gōng)作爲綠燈閃爍 |
| Error | 紅 | 驅動器出錯時紅綠交替閃爍 |
| 狀态 | 故障 | 原因 |
| 綠燈閃爍 | 驅動器工(gōng)作正常 | -- |
| 綠燈常亮 | 驅動器未使能 | EN端口有高電(diàn)平輸入 |
| 4紅1綠 | 驅動器電(diàn)源輸入過壓 | 供電(diàn)電(diàn)壓大(dà)于75VDC |
| 5紅1綠 | 驅動器過流 | 馬達接線錯或接觸不良 |
| 6紅1綠 | 馬達繞組開(kāi)路 | 馬達未接好 |
| 3紅2綠 | 驅動器内部電(diàn)壓出錯 | 電(diàn)源功率太小(xiǎo) |
| 4紅2綠 | 驅動器電(diàn)源輸入欠壓 | 供電(diàn)電(diàn)壓小(xiǎo)于24VCD |
| 旋轉位置 | 匹配馬達轉子慣量 |
| 0/8 | 保留 |
| 1/9 | 保留 |
| 2/A | 200g.cm²以下(xià) |
| 3/B | 400g.cm²以下(xià) |
| 4/C | 1000g.cm²以下(xià) |
| 5/D | 1000g.cm²以上 |
| 6/E | 保留 |
| 7/F | 保留 |
| 開(kāi)關設定 | 電(diàn)流(A) | ||||
| SW1 | SW2 | SW3 | Y3SD3 | ||
| OFF | OFF | OFF | 7.8 | ||
| ON | OFF | OFF | 7.0 | ||
| OFF | ON | OFF | 5.8 | ||
| ON | ON | OFF | 5.2 | ||
| OFF | OFF | ON | 4.0 | ||
| ON | OFF | ON | 3.0 | ||
| OFF | ON | ON | 2.0 | ||
| ON | ON | ON | 1.5 | ||
| 開(kāi)關 | 狀态 | 功能 |
| SW4 | ON | 設定爲運行電(diàn)流的50% |
| OFF | 設定爲運行電(diàn)流的90% |
| 開(kāi)關設定 | Y3SD3 | ||
| SW5 | SW6 | SW7 | 脈沖數 |
| OFF | OFF | OFF | 51200 |
| ON | OFF | OFF | 6400 |
| OFF | ON | OFF | 5000 |
| ON | ON | OFF | 4000 |
| OFF | OFF | ON | 3200 |
| ON | OFF | ON | 2000 |
| OFF | ON | ON | 1600 |
| ON | ON | ON | 1000 |
| 顯示 | 開(kāi)關名稱 | 功能 |
| SW8 | 驅動器自測 | 将此撥碼設爲ON，電(diàn)機以1轉/秒速度做兩圈正反轉往複運動 |
端子标示 | 電(diàn)源連接 |
| V+ | 電(diàn)源+ |
| V- | GND |
顯示 | 端子名稱 | 功能 |
| STEP | 脈沖信号(CW脈沖信号) | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号 |
| DIR | 方向信号(CCW脈沖信号) | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号 |
| EN | 使能信号 | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号;EN斷開(kāi)時，馬達使能 |
| 顯示 | 端子名稱 | 功能 |
| OUT | 報錯輸出 | 驅動器錯誤時，OUT口接通最大(dà)承受30V@100mA |
差分(fēn)連接 | NPN型連接 | PNP型連接 |
 |  |  |
共陰連接 | 共陽連接 |
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