單出軸
型号
減速比
步距角
deg
容許轉矩
(減速機)
N.m
電(diàn)流
A
電(diàn)阻
Ω
電(diàn)感
mH
轉子慣量
(馬達)
g.cm2
引線質量
Lead
質量
kg
驅動器
S90D130A-MACR6S2
S90D130A-MAGR2S2
S90D130A-MA09S2
S90D130A-MAA0S2
S90D130A-MAA8S2
S90D130A-MAC6S2
1:3.6
1:7.2
1:9
1:10
1:18
1:36
0.5
0.25
0.2
0.18
0.1
0.05
2.5
5.0
6.3
7.0
9.0
12
3.0(半繞)
2.1(全繞)
0.49
0.98
1.5
6.0
1400
6
3.0
Y2SD2