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Y3SA3

Y3SA3

Y3SA3
詳細介紹
   交流輸入三相步進驅動器
   輸出電(diàn)流0.4-8.0A
   輸入電(diàn)壓80-265VDC
   脈沖+方向/正負脈沖控制方式
   16檔細分(fēn)可選
   控制信号5-24V兼容
   多重電(diàn)氣保護
   适配86mm以以上三相步進馬達



狀态指示燈
顯示顔色名稱
Power綠驅動器正常工(gōng)作爲綠燈閃爍
Error紅驅動器出錯時紅綠交替閃爍





狀态故障原因
綠燈閃爍驅動器工(gōng)作正常--
綠燈常亮驅動器未使能EN端口有高電(diàn)平輸入
3紅1綠驅動器過溫需加強散熱
4紅1綠驅動器電(diàn)源輸入過壓供電(diàn)電(diàn)壓大(dà)于265VDC
5紅1綠驅動器過流馬達接線錯或接觸不良
6紅1綠馬達繞組開(kāi)路馬達未接好
3紅2綠驅動器内部電(diàn)壓出錯電(diàn)源功率太小(xiǎo)
4紅2綠驅動器電(diàn)源輸入欠壓供電(diàn)電(diàn)壓小(xiǎo)于80VCD
5紅2綠反電(diàn)勢電(diàn)壓過高加減速太快
馬達參數匹配（*很重要）
旋轉位置匹配馬達轉子慣量
110kg.cm²以下(xià)
213kg.cm²以下(xià)
318kg.cm²以下(xià)
425kg.cm²以下(xià)
535kg.cm²以下(xià)
645kg.cm²以下(xià)
745kg.cm²以上
8-0保留

細分(fēn)
開(kāi)關設定Y3SA3
SW1SW2SW3SW4脈沖數
OFFOFFOFFOFF25000
ONOFFOFFOFF20000
OFFONOFFOFF10000
ONONOFFOFF8000
OFFOFFONOFF5000
ONOFFONOFF4000
OFFONONOFF2000
ONONONOFF1000
OFFOFFOFFON25600
ONOFFOFFON12800
OFFONOFFON6400
ONONOFFON3200
OFFOFFONON1600
ONOFFONON800
OFFONONON400
ONONONON200























功能設定
顯示開(kāi)關名稱功能
SW9
SW10		靜态電(diàn)流ON
ON		25%OFF
ON		50%ON
OFF		70%OFF
OFF		90%
SW11
SW12		轉子負載慣量比ON
ON		1:1OFF
ON		1:2ON
OFF		1:5OFF
OFF		1:10
SW13脈沖模式ON：雙脈沖; OFF: 脈沖+方向
SW14脈沖濾波ON: 150KHz ; OFF:2MHz
SW15細分(fēn)插補ON: 功能開(kāi)啓 ; OFF:功能關閉
SW16自檢ON: 功能開(kāi)啓 ; OFF:功能關閉
*建議設定爲150KHz濾波，達到更好的抗幹擾效果

運行電(diàn)流
開(kāi)關設定電(diàn)流(A)
SW5SW6SW7SW8Y3SA3
OFFOFFOFFOFF8.0
ONOFFOFFOFF7.3
OFFONOFFOFF6.6
ONONOFFOFF5.9
OFFOFFONOFF5.2
ONOFFONOFF4.5
OFFONONOFF4.0
ONONONOFF3.5
OFFOFFOFFON3.0
ONOFFOFFON2.5
OFFONOFFON2.0
ONONOFFON1.8
OFFOFFONON1.2
ONOFFONON0.9
OFFONONON0.6
ONONONON0.4
























電(diàn)源連接

端子标示

電(diàn)源連接
L火(huǒ)線
N零線

馬達連接
※馬達連接請參照馬達連接圖

控制型号連接
輸入信号

顯示

端子名稱功能
STEP脈沖信号接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号
DIR方向信号接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号
EN使能信号接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号;EN斷開(kāi)時，馬達使能

輸出信号
顯示端子名稱功能
OUT報錯輸出驅動器錯誤時，OUT口接通最大(dà)承受30V@100mA


輸入連接

差分(fēn)連接

NPN型連接

PNP型連接


輸出連接

共陰連接

共陽連接







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