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産品獨具開(kāi)環丢步報警、脈沖輸入檢測和加速力矩提升功能。EPD智能驅動器使用 Ever Elettronica獨創的反電(diàn)動勢檢測技術，相比傳統閉環步進系統，無需安裝編碼器，無需編碼器配線，以最簡單的方式，完成馬達丢步檢測及報警。提供給客戶一(yī)個非常簡便的clock test方法，隻需将細分(fēn)旋鈕調至F檔，便可判斷驅動器是否接收到脈沖。提供一(yī)個 BOOST 輸入端口，當給此信号時，驅動器将提高馬達電(diàn)流至1.5倍，在加減速過程中(zhōng)輸入此信号，将大(dà)大(dà)提高馬達運行的穩定性。
直流輸入兩相步進驅動器 輸出電(diàn)流0.3-4.5A 輸入電(diàn)壓24-48VDC 脈沖+方向/正負脈沖控制方式 開(kāi)環丢步報警 加速電(diàn)流過載，BOOST信号控制 可監測是否有脈沖輸入 EN控制高/低電(diàn)平可選 靜态電(diàn)流30% / 70%可選 控制信号5-24V兼容 多重電(diàn)氣保護 适配20-86mm兩相步進馬達
| 狀态 | 故障 | 原因 |
| 綠燈常亮 | 驅動器工(gōng)作正常 | -- |
| 綠燈閃爍 | 驅動器未使能 | EN端口信号不匹配 |
| 紅燈常亮 | 馬達開(kāi)路 | 馬達未接好 |
| 紅燈閃爍 | 馬達短路 | 馬達接錯線 |
| 1紅1黃 | 輸入過壓 | 供電(diàn)電(diàn)壓過高 |
| 1紅2黃 | 輸入欠壓 | 供電(diàn)電(diàn)壓過低 |
| 1紅3黃 | 驅動器過溫 | 加強散熱 |
| 黃燈閃爍 | 馬達丢步 | 排除異常負載 |
| 開(kāi)關設定 | 電(diàn)流(A) | ||||||
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | EPD21 | |||
| OFF | OFF | OFF | OFF | 0.3 | |||
| ON | OFF | OFF | OFF | 0.4 | |||
| OFF | ON | OFF | OFF | 0.5 | |||
| ON | ON | OFF | OFF | 0.6 | |||
| OFF | OFF | ON | OFF | 0.7 | |||
| ON | OFF | ON | OFF | 1.0 | |||
| OFF | ON | ON | OFF | 1.2 | |||
| ON | ON | ON | OFF | 1.5 | |||
| OFF | OFF | OFF | ON | 1.8 | |||
| ON | OFF | OFF | ON | 2.0 | |||
| OFF | ON | OFF | ON | 2.2 | |||
| ON | ON | OFF | ON | 2.5 | |||
| OFF | OFF | ON | ON | 3.0 | |||
| ON | OFF | ON | ON | 3.5 | |||
| OFF | ON | ON | ON | 4.0 | |||
| ON | ON | ON | ON | 4.5 | |||
| 開(kāi)關 | 狀态 | 功能 |
| SW5 | ON | 設定爲運行電(diàn)流的30% |
| OFF | 設定爲運行電(diàn)流的70% |
| 開(kāi)關 | 狀态 | 功能 |
| SW6 | ON | EN輸入高電(diàn)平，馬達使能 |
| OFF | EN輸入低電(diàn)平，馬達使能 |
| 開(kāi)關 | 狀态 | 功能 |
| SW7 | ON | CW/CCW控制方式 |
| OFF | STEP/DIR控制方式 |
| 開(kāi)關 | 狀态 | 功能 |
| SW8 | ON | 開(kāi)啓丢步報警功能 |
| OFF | 關閉丢步報警功能 |
| 旋鈕位置 | 脈沖數 |
| 0 | 200 |
| 1 | 400 |
| 2 | 800 |
| 3 | 1600 |
| 4 | 3200 |
| 5 | 6400 |
| 6 | 12800 |
| 7 | 25600 |
| 8 | 51200 |
| 9 | 1000 |
| A | 2000 |
| B | 5000 |
| C | 10000 |
| D | 25000 |
| E | 50000 |
| F | Clock Test* |
| 脈沖頻(pín)率（Hz） | 閃燈規律 |
| 0 | 綠燈常亮，紅燈常亮 |
| 0-1000 | 綠燈閃爍，黃燈常亮 |
| >1000 | 綠燈閃爍，紅燈常亮 |
旋鈕位置 | 濾波程度 |
0 ↓ 7 ↓ F | 無 ↓ 中(zhōng) ↓ 高 |
端子标示 | 電(diàn)源連接 |
| V+ | 電(diàn)源+ |
| V- | GND |
顯示 | 端子名稱 | 功能 |
| STEP | 脈沖信号(CW脈沖信号) | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号 |
| DIR | 方向信号(CCW脈沖信号) | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号 |
| EN | 使能信号 | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号;配合SW6控制馬達使能或釋放(fàng) |
| BOOST | 力矩增大(dà)信号 | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号；BOOST接通時，馬達電(diàn)流将增大(dà)至1.5倍，适合加減速時使用，提高馬達加減速能力 |
| 顯示 | 端子名稱 | 功能 |
| OUT | 輸出報錯 | 驅動器錯誤時，OUT口接通，最大(dà)承受30V @100mA(驅動器正常時，OUT口接通) |
差分(fēn)連接 | NPN型連接 | PNP型連接 |
 |  |  |
共陰連接 | 共陽連接 |
 |  |
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