顯示 | 顔色 | 名稱 |
Power | 綠 | 驅動器正常工(gōng)作爲綠燈閃爍 |
Error | 紅 | 驅動器出錯時紅綠交替閃爍 |
狀态 | 故障 | 原因 |
綠燈閃爍 | 驅動器工(gōng)作正常 | -- |
綠燈常亮 | 驅動器未使能 | EN端口有高電(diàn)平輸入 |
4紅1綠 | 驅動器電(diàn)源輸入過壓 | 供電(diàn)電(diàn)壓大(dà)于75VDC |
5紅1綠 | 驅動器過流 | 馬達接線錯或接觸不良 |
6紅1綠 | 馬達繞組開(kāi)路 | 馬達未接好 |
3紅2綠 | 驅動器内部電(diàn)壓出錯 | 電(diàn)源功率太小(xiǎo) |
4紅2綠 | 驅動器電(diàn)源輸入欠壓 | 供電(diàn)電(diàn)壓小(xiǎo)于24VCD |
旋轉位置 | 匹配馬達轉子慣量 |
0/8 | 200g.cm²以下(xià) |
1/9 | 400g.cm²以下(xià) |
2/A | 600g.cm²以下(xià) |
3/B | 800g.cm²以下(xià) |
4/C | 1000g.cm²以下(xià) |
5/D | 1500g.cm²以下(xià) |
6/E | 2000g.cm²以下(xià) |
7/F | 2000g.cm²以上 |
開(kāi)關設定 | 電(diàn)流(A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | Y2SD3 | ||
OFF | OFF | OFF | 7.8 | ||
ON | OFF | OFF | 7.0 | ||
OFF | ON | OFF | 6.4 | ||
ON | ON | OFF | 5.6 | ||
OFF | OFF | ON | 4.8 | ||
ON | OFF | ON | 4.0 | ||
OFF | ON | ON | 3.2 | ||
ON | ON | ON | 2.4 |
開(kāi)關 | 狀态 | 功能 |
SW4 | ON | 設定爲運行電(diàn)流的50% |
OFF | 設定爲運行電(diàn)流的90% |
開(kāi)關設定 | Y2SD3 | Y2SD3-S1 | Y2SD3-S2 | |||||
SW5 | SW6 | SW7 | 細分(fēn) | 脈沖數 | 細分(fēn) | 脈沖數 | 細分(fēn) | 脈沖數 |
OFF | OFF | OFF | 256 | 51200 | 125 | 25000 | 3 | 600 |
ON | OFF | OFF | 128 | 25600 | 100 | 20000 | 36 | 7200 |
OFF | ON | OFF | 64 | 12800 | 50 | 10000 | 30 | 6000 |
ON | ON | OFF | 32 | 6400 | 40 | 8000 | 18 | 3600 |
OFF | OFF | ON | 16 | 3200 | 25 | 5000 | 15 | 3000 |
ON | OFF | ON | 8 | 1600 | 20 | 4000 | 9 | 1800 |
OFF | ON | ON | 4 | 800 | 10 | 2000 | 7.5 | 1500 |
ON | ON | ON | 2 | 400 | 5 | 1000 | 6 | 1200 |
顯示 | 開(kāi)關名稱 | 功能 |
SW8 | 驅動器自測 | 将此撥碼設爲ON,電(diàn)機以1轉/秒速度做兩圈正反轉往複運動 |
端子标示 | 電(diàn)源連接 |
V+ | 電(diàn)源+ |
V- | GND |
顯示 | 端子名稱 | 功能 |
STEP | 脈沖信号(CW脈沖信号) | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号 |
DIR | 方向信号(CCW脈沖信号) | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号 |
EN | 使能信号 | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号;EN斷開(kāi)時,馬達使能 |
顯示 | 端子名稱 | 功能 |
OUT | 報錯輸出 | 驅動器錯誤時,OUT口接通最大(dà)承受30V@100mA |
差分(fēn)連接 | NPN型連接 | PNP型連接 |
共陰連接 | 共陽連接 |
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