級數 | 減速機長度(L) mm | 輸入端尺寸(D1-D3) mm | 容許輸出轉矩 N.m | 質量 kg |
單級(減速比:4、5、7、10) | 83.5 | 匹配馬達不同,D1-D3尺寸将不同 | 見下(xià)表 | 1.0 |
雙級(減速比:16、20、25、28、35、40、50、70、100) | 100 | 匹配馬達不同,D1-D3尺寸将不同 | 見下(xià)表 | 1.3 |
減速比(i) | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
容許輸出轉矩(N.m) | 27 | 29 | 20 | 10 | 30 | 30 | 33 | 30 | 33 | 30 | 33 | 22 | 10 |