在我(wǒ)(wǒ)們實際使用步進電(diàn)機中(zhōng)，通常會遇到步進電(diàn)機噪音大(dà)的問題，那麽是什麽原因導緻步進電(diàn)機噪音大(dà)的呢？如何調整甚至消除這個噪音呢，在知(zhī)道方法的同時，我(wǒ)(wǒ)們也要知(zhī)道這些噪音的來源。

當驅動步進電(diàn)機時，如果發現步進電(diàn)機處于靜止狀态時，其内部都發出很明顯的噪音，有點類似線圈快速變化那種，一(yī)般是由于線圈電(diàn)流過大(dà)導緻的。對于這種情況，最有效的接決方法是降低電(diàn)機線圈中(zhōng)流過的電(diàn)流，具體(tǐ)方法包括：設置驅動器在電(diàn)機停止時自動半流，減小(xiǎo)電(diàn)機的驅動電(diàn)流。由于步進電(diàn)機的工(gōng)作方式，所以步進電(diàn)機處于何種狀态，其内部線圈都一(yī)直有電(diàn)流變換。當驅動步進電(diàn)機動作時，如果發現步進電(diàn)機噪聲和振動很明顯，應按如下(xià)步驟檢查:

1、步進電(diàn)機和驅動器是否配套，這是很關鍵的：如果它們并不配套的話(huà)，下(xià)面的一(yī)些步驟的調節細分(fēn)、驅動電(diàn)流、速度很可能都是白(bái)費(fèi)力氣。 用一(yī)家的電(diàn)機配另一(yī)家的驅動器，在其它條件一(yī)樣的情況下(xià)，總是會産生(shēng)很明顯的噪聲和振動，并帶動機械結構發出很大(dà)的聲響。同樣，用一(yī)家的驅動器驅動一(yī)些其他廠家的步進電(diàn)機，同樣會發出很大(dà)的噪聲和振動。所以建議大(dà)家在選用步進電(diàn)機和驅動器的時候，最好是成套購買，并且要确保買到的是正規産品。現在市面上同一(yī)款型号的驅動器，都有很多廠家生(shēng)産。

2、現在的步進電(diàn)機驅動器分(fēn)數字式和模拟式兩種，模拟式的驅動步進電(diàn)機時噪聲較大(dà)，而數字式的基本沒有。其原因大(dà)緻在于數字式裏面增加了一(yī)塊DSP芯片進行步進電(diàn)機驅動優化。所以如果要确保噪音和振動盡量小(xiǎo)的話(huà)，建議選用數字式步進電(diàn)機驅動器。

3、正确地調節步進電(diàn)機驅動器的細分(fēn)和電(diàn)流，細分(fēn)越大(dà)，電(diàn)機裏的線圈變化幅度也就越小(xiǎo)，也就減輕了噪聲。細分(fēn)一(yī)般建議設置在8細分(fēn)及以上，如果使用查表法來實現加減速和勻速時的速度計算、控制，對于一(yī)般的MCU，都是很容易勝任的。在保證步進電(diàn)機有足夠的力矩帶動負載情況下(xià)，也應盡量減小(xiǎo)驅動電(diàn)流，該參數設置得越小(xiǎo)，同樣電(diàn)機裏的線圈電(diàn)流變化幅度也就越小(xiǎo).

4、正确設置步進電(diàn)機加減速度，最高運行速度。實驗表明，步進電(diàn)機在加減速過程中(zhōng)，更容易産生(shēng)額外(wài)的噪聲。解決的方法即是在保證步進電(diàn)機加減速不丢步情況下(xià)，可以适當提高步進電(diàn)機的加減速度。在輕負載情況下(xià)，步進電(diàn)機的加減速應該控制在1S以内，不然會聽(tīng)到很明顯的電(diàn)機加減速時，驅動電(diàn)流頻(pín)率改變帶來的噪聲。設定最高運行速度時，則需要考慮電(diàn)機力矩是否足夠以帶動負載，該速度下(xià)是否會和連接的機械結構發生(shēng)共振。