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Y2SA1

Y2SA1

Y2SA1
詳細介紹
   直流輸入兩相步進驅動器
   輸出電(diàn)流0.6-2.5A
   輸入電(diàn)壓80-265VDC
   脈沖+方向/正負脈沖控制方式
   16檔細分(fēn)可選
   控制信号5-24V兼容
   多重電(diàn)氣保護
   适配86mm以下(xià)步進馬達


狀态指示燈
顯示顔色名稱
Power綠驅動器正常工(gōng)作爲綠燈閃爍
Error紅驅動器出錯時紅綠交替閃爍





狀态故障原因
綠燈閃爍驅動器工(gōng)作正常--
綠燈常亮驅動器未使能EN端口有高電(diàn)平輸入
3紅1綠驅動器過溫需加強散熱
4紅1綠驅動器電(diàn)源輸入過壓供電(diàn)電(diàn)壓大(dà)于265VDC
5紅1綠驅動器過流馬達接線錯或接觸不良
6紅1綠馬達繞組開(kāi)路馬達未接好
3紅2綠驅動器内部電(diàn)壓出錯電(diàn)源功率太小(xiǎo)
4紅2綠驅動器電(diàn)源輸入欠壓供電(diàn)電(diàn)壓小(xiǎo)于80VCD
5紅2綠反電(diàn)勢電(diàn)壓過高加減速太快
馬達參數匹配（*很重要）
旋轉位置匹配馬達轉子慣量
0-8保留
91000g.cm²以下(xià)
A1500g.cm²以下(xià)
B2000g.cm²以下(xià)
C2000g.cm²以下(xià)
D-F保留

撥碼開(kāi)關1
運行電(diàn)流
開(kāi)關設定電(diàn)流(A)
SW5SW6SW7Y2SA1
OFFOFFOFF2.5
ONOFFOFF2.0
OFFONOFF1.8
ONONOFF1.6
OFFOFFON1.2
ONOFFON1.0
OFFONON0.8
ONONON0.6

靜态電(diàn)流
開(kāi)關狀态功能
SW8ON設定爲運行電(diàn)流的50%
OFF設定爲運行電(diàn)流的90%

細分(fēn)
開(kāi)關設定Y2SA1
SW1SW2SW3SW4細分(fēn)數脈沖數
OFFOFFOFFOFF12525000
ONOFFOFFOFF10020000
OFFONOFFOFF5010000
ONONOFFOFF408000
OFFOFFONOFF255000
ONOFFONOFF204000
OFFONONOFF102000
ONONONOFF51000
OFFOFFOFFON12825600
ONOFFOFFON6412800
OFFONOFFON326400
ONONOFFON163200
OFFOFFONON81600
ONOFFONON4800
OFFONONON2400
ONONONON1200













功能設定
顯示開(kāi)關名稱功能
SW12驅動器自測将此撥碼設爲ON，電(diàn)機以1轉/秒速度做兩圈正反轉往複運動

細分(fēn)插補
顯示開(kāi)關名稱功能
SW11細分(fēn)插補将此撥碼設爲ON，驅動器在低細分(fēn)插入微步，8細分(fēn)以下(xià)建議使用

負載慣量選定
顯示開(kāi)關名稱功能
SW10負載慣量選定ON：負載慣量小(xiǎo)于馬達轉子慣量
OFF：負載慣量大(dà)于馬達轉子慣量

輸入信号濾波
顯示開(kāi)關名稱功能
SW9數字信号濾波ON：150KHz，适合低細分(fēn)驅動
OFF：2MHz，适合高細分(fēn)驅動
※建議設定爲150KHz濾波，達到更好的抗幹擾效果

電(diàn)源連接

端子标示

電(diàn)源連接
L火(huǒ)線
N零線

馬達連接
※馬達連接請參照馬達連接圖

控制型号連接
輸入信号

顯示

端子名稱功能
STEP脈沖信号接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号
DIR方向信号接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号
EN使能信号接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号;EN斷開(kāi)時，馬達使能

輸入連接

差分(fēn)連接

NPN型連接

PNP型連接


輸出連接

共陰連接

共陽連接






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