級數 | 減速機長度(L) mm | 輸入端尺寸(D1-D3) mm | 容許輸出轉矩 N.m | 質量 kg |
單級(減速比:4、5、7、10) | 114.5 | 匹配馬達不同,D1-D3尺寸将不同 | 見下(xià)表 | 2.7 |
雙級(減速比:16、20、25、28、35、40、50、70、100) | 138.5 | 匹配馬達不同,D1-D3尺寸将不同 | 見下(xià)表 | 3.4 |
減速比(i) | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
容許輸出轉矩(N.m) | 86 | 95 | 64 | 40 | 96 | 96 | 105 | 96 | 105 | 96 | 105 | 72 | 44 |