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Y2SA2

Y2SA2

Y2SA2
詳細介紹
   直流輸入兩相步進驅動器
   輸出電(diàn)流0.4-4.0A
   輸入電(diàn)壓80-265VDC
   脈沖+方向/正負脈沖控制方式
   16檔細分(fēn)可選
   控制信号5-24V兼容
   多重電(diàn)氣保護
   适配86mm步進馬達


狀态指示燈
顯示顔色名稱
Power綠驅動器正常工(gōng)作爲綠燈閃爍
Error紅驅動器出錯時紅綠交替閃爍





狀态故障原因
綠燈閃爍驅動器工(gōng)作正常--
綠燈常亮驅動器未使能EN端口有高電(diàn)平輸入
3紅1綠驅動器過溫需加強散熱
4紅1綠驅動器電(diàn)源輸入過壓供電(diàn)電(diàn)壓大(dà)于265VDC
5紅1綠驅動器過流馬達接線錯或接觸不良
6紅1綠馬達繞組開(kāi)路馬達未接好
3紅2綠驅動器内部電(diàn)壓出錯電(diàn)源功率太小(xiǎo)
4紅2綠驅動器電(diàn)源輸入欠壓供電(diàn)電(diàn)壓小(xiǎo)于80VCD
5紅2綠反電(diàn)勢電(diàn)壓過高加減速太快
馬達參數匹配（*很重要）
旋轉位置匹配馬達轉子慣量
01500g.cm²以下(xià)（馬達電(diàn)流≤2A）
11500g.cm²以下(xià)（馬達電(diàn)流>2A）
21500g.cm²以下(xià)（馬達電(diàn)流≤2A）
32000g.cm²以下(xià)（馬達電(diàn)流>2A）
42000g.cm²以上（馬達電(diàn)流≤2A）
52000g.cm²以上（馬達電(diàn)流>2A）
6-F保留

撥碼開(kāi)關
細分(fēn)
開(kāi)關設定Y2SA2
SW1SW2SW3SW4細分(fēn)數脈沖數
OFFOFFOFFOFF12525000
ONOFFOFFOFF10020000
OFFONOFFOFF5010000
ONONOFFOFF408000
OFFOFFONOFF255000
ONOFFONOFF204000
OFFONONOFF102000
ONONONOFF51000
OFFOFFOFFON12825600
ONOFFOFFON6412800
OFFONOFFON326400
ONONOFFON163200
OFFOFFONON81600
ONOFFONON4800
OFFONONON2400
ONONONON1200























功能設定
~
顯示開(kāi)關名稱功能
SW9
SW10		靜态電(diàn)流ON
ON		25%OFF
ON		50%ON
OFF		70%OFF
OFF		90%
SW11
SW12		轉子負載慣量比ON
ON		1:1OFF
ON		1:2ON
OFF		1:5OFF
OFF		1:10
SW13脈沖模式ON：雙脈沖; OFF: 脈沖+方向
SW14脈沖濾波ON: 150KHz ; OFF:2MHz
SW15細分(fēn)插補ON: 功能開(kāi)啓 ; OFF:功能關閉
SW16自檢ON: 功能開(kāi)啓 ; OFF:功能關閉
※建議設定爲150KHz濾波，達到更好的抗幹擾效果

運行電(diàn)流
開(kāi)關設定電(diàn)流(A)
SW5SW6SW7SW8Y2SA2
OFFOFFOFFOFF4.0
ONOFFOFFOFF3.8
OFFONOFFOFF3.6
ONONOFFOFF3.4
OFFOFFONOFF3.2
ONOFFONOFF3.0
OFFONONOFF2.8
ONONONOFF2.6
OFFOFFOFFON2.4
OOFFOFFON2.2
OFFONOFFON2.0
ONONOFFON1.8
OFFOFFONON1.6
ONOFFONON1.2
OFFONONON0.8
ONONONON0.4
























電(diàn)源連接

端子标示

電(diàn)源連接
L火(huǒ)線
N零線

馬達連接
※馬達連接請參照馬達連接圖

控制型号連接
輸入信号

顯示

端子名稱功能
STEP脈沖信号（CW脈沖信号）接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号
DIR方向信号（CCW脈沖信号）接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号
EN使能信号接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号;EN斷開(kāi)時，馬達使能

輸入連接

差分(fēn)連接

NPN型連接

PNP型連接


輸出連接

共陰連接

共陽連接





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