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産品獨具開(kāi)環丢步報警、脈沖輸入檢測和加速力矩提升功能。EPD智能驅動器使用 Ever Elettronica獨創的反電(diàn)動勢檢測技術,相比傳統閉環步進系統,無需安裝編碼器,無需編碼器配線,以最簡單的方式,完成馬達丢步檢測及報警。提供給客戶一(yī)個非常簡便的clock test方法,隻需将細分(fēn)旋鈕調至F檔,便可判斷驅動器是否接收到脈沖。提供一(yī)個 BOOST 輸入端口,當給此信号時,驅動器将提高馬達電(diàn)流至1.5倍,在加減速過程中(zhōng)輸入此信号,将大(dà)大(dà)提高馬達運行的穩定性。
狀态 | 故障 | 原因 |
綠燈常亮 | 驅動器工(gōng)作正常 | -- |
綠燈閃爍 | 驅動器未使能 | EN端口信号不匹配 |
紅燈常亮 | 馬達開(kāi)路 | 馬達未接好 |
紅燈閃爍 | 馬達短路 | 馬達接錯線 |
1紅1黃 | 輸入過壓 | 供電(diàn)電(diàn)壓過高 |
1紅2黃 | 輸入欠壓 | 供電(diàn)電(diàn)壓過低 |
1紅3黃 | 驅動器過溫 | 加強散熱 |
黃燈閃爍 | 馬達丢步 | 排除異常負載 |
開(kāi)關設定 | 電(diàn)流(A) | ||||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | EPD22 | |||
OFF | OFF | OFF | OFF | 2.4 | |||
ON | OFF | OFF | OFF | 2.8 | |||
OFF | ON | OFF | OFF | 3.0 | |||
ON | ON | OFF | OFF | 3.2 | |||
OFF | OFF | ON | OFF | 3.5 | |||
ON | OFF | ON | OFF | 3.8 | |||
OFF | ON | ON | OFF | 4.2 | |||
ON | ON | ON | OFF | 4.5 | |||
OFF | OFF | OFF | ON | 5.0 | |||
ON | OFF | OFF | ON | 5.6 | |||
OFF | ON | OFF | ON | 6.0 | |||
ON | ON | OFF | ON | 6.3 | |||
OFF | OFF | ON | ON | 7.0 | |||
ON | OFF | ON | ON | 8.0 | |||
OFF | ON | ON | ON | 9.0 | |||
ON | ON | ON | ON | 10.0 |
開(kāi)關 | 狀态 | 功能 |
SW5 | ON | 設定爲運行電(diàn)流的30% |
OFF | 設定爲運行電(diàn)流的70% |
開(kāi)關 | 狀态 | 功能 |
SW6 | ON | EN輸入高電(diàn)平,馬達使能 |
OFF | EN輸入低電(diàn)平,馬達使能 |
開(kāi)關 | 狀态 | 功能 |
SW7 | ON | CW/CCW控制方式 |
OFF | STEP/DIR控制方式 |
開(kāi)關 | 狀态 | 功能 |
SW8 | ON | 開(kāi)啓丢步報警功能 |
OFF | 關閉丢步報警功能 |
旋鈕位置 | 脈沖數 |
0 | 200 |
1 | 400 |
2 | 800 |
3 | 1600 |
4 | 3200 |
5 | 6400 |
6 | 12800 |
7 | 25600 |
8 | 51200 |
9 | 1000 |
A | 2000 |
B | 5000 |
C | 10000 |
D | 25000 |
E | 50000 |
F | Clock Test* |
脈沖頻(pín)率(Hz) | 閃燈規律 |
0 | 綠燈常亮,紅燈常亮 |
0-1000 | 綠燈閃爍,黃燈常亮 |
>1000 | 綠燈閃爍,紅燈常亮 |
旋鈕位置 | 濾波程度 |
0 ↓ 7 ↓ F | 無 ↓ 中(zhōng) ↓ 高 |
端子标示 | 電(diàn)源連接 |
V+ | 電(diàn)源+ |
V- | GND |
顯示 | 端子名稱 | 功能 |
STEP | 脈沖信号(CW脈沖信号) | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号 |
DIR | 方向信号(CCW脈沖信号) | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号 |
EN | 使能信号 | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号;配合SW6控制馬達使能或釋放(fàng) |
BOOST | 力矩增大(dà)信号 | 接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号;BOOST接通時,馬達電(diàn)流将增大(dà)至1.5倍,适合加減速時使用,提高馬達加減速能力 |
顯示 | 端子名稱 | 功能 |
OUT | 輸出報錯 | 驅動器錯誤時,OUT口接通,最大(dà)承受30V @100mA(驅動器正常時,OUT口接通) |
差分(fēn)連接 | NPN型連接 | PNP型連接 |
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共陰連接 | 共陽連接 |
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