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EPD31智能驅動器

EPD31智能驅動器

産品獨具開(kāi)環丢步報警、脈沖輸入檢測和加速力矩提升功能。EPD智能驅動器使用 Ever  Elettronica獨創的反電(diàn)動勢檢測技術,相比傳統閉環步進系統,無需安裝編碼器,無需編碼器配線,以最簡單的方式,完成馬達丢步檢測及報警。提供給客戶一(yī)個非常簡便的clock  test方法,隻需将細分(fēn)旋鈕調至F檔,便可判斷驅動器是否接收到脈沖。提供一(yī)個 BOOST 輸入端口,當給此信号時,驅動器将提高馬達電(diàn)流至1.5倍,在加減速過程中(zhōng)輸入此信号,将大(dà)大(dà)提高馬達運行的穩定性。



詳細介紹
   直流輸入兩相步進驅動器
   輸出電(diàn)流0.3-4.5A
   輸入電(diàn)壓24-48VDC
   脈沖+方向/正負脈沖控制方式
   開(kāi)環丢步報警
   加速電(diàn)流過載,BOOST信号控制
   可監測是否有脈沖輸入
   EN控制高/低電(diàn)平可選
   靜态電(diàn)流30% / 70%可選
   控制信号5-24V兼容
   多重電(diàn)氣保護
   适配20-86mm兩相步進馬達

步進電(diàn)機智能驅動器
狀态指示燈
狀态故障原因
綠燈常亮驅動器工(gōng)作正常--
綠燈閃爍驅動器未使能EN端口信号不匹配
紅燈常亮馬達開(kāi)路馬達未接好
紅燈閃爍馬達短路馬達接錯線
1紅1黃輸入過壓供電(diàn)電(diàn)壓過高
1紅2黃輸入欠壓供電(diàn)電(diàn)壓過低
1紅3黃驅動器過溫加強散熱
黃燈閃爍馬達丢步排除異常負載

撥碼開(kāi)關
運行電(diàn)流
開(kāi)關設定電(diàn)流(A) 
SW1SW2SW3SW4EPD31
OFFOFFOFFOFF0.3
ONOFFOFFOFF0.4
OFFONOFFOFF0.5
ONONOFFOFF0.6
OFFOFFONOFF0.7
ONOFFONOFF1.0
OFFONONOFF1.2
ONONONOFF1.5
OFFOFFOFFON1.8
ONOFFOFFON2.0
OFFONOFFON2.2
ONONOFFON2.5
OFFOFFONON3.0
ONOFFONON3.5
OFFONONON4.0
ONONONON4.5













靜态電(diàn)流
開(kāi)關狀态功能
SW5ON設定爲運行電(diàn)流的30%
OFF設定爲運行電(diàn)流的70%

使能信号選擇
開(kāi)關狀态功能
SW6ONEN輸入高電(diàn)平,馬達使能
OFFEN輸入低電(diàn)平,馬達使能

脈沖方式
開(kāi)關狀态功能
SW7ONCW/CCW控制方式
OFFSTEP/DIR控制方式

丢步報警
開(kāi)關狀态功能
SW8ON開(kāi)啓丢步報警功能
OFF關閉丢步報警功能
*馬達運行時,如出現丢步,指示燈和OUT口均有報警提示。

細分(fēn)調整旋鈕
旋鈕位置脈沖數
0200
1400
2800
31600
43200
56400
612800
71000
82000
94000
A5000
B8000
C10000
D20000
E25000
FClock Test*
*Clock Test使用
将細分(fēn)旋鈕調至F檔,可通過不同的閃燈規律,分(fēn)辨是否有脈沖輸入,及脈沖頻(pín)率(整個測試過程,馬達都是非使能的)

脈沖頻(pín)率(Hz)閃燈規律
0綠燈常亮,紅燈常亮
0-1000綠燈閃爍,黃燈常亮
>1000綠燈閃爍,紅燈常亮

振動調整旋鈕
通過此旋鈕調整力矩濾波

旋鈕位置

濾波程度

0

7

F


中(zhōng)


濾波越高,馬達振動越小(xiǎo),同時,馬達力矩也越小(xiǎo)(特别是高速力矩)

電(diàn)源連接

端子标示

電(diàn)源連接
V+電(diàn)源+
V-GND

馬達連接
※馬達連接請參照馬達連接圖

控制型号連接
輸入信号

顯示

端子名稱功能
STEP脈沖信号(CW脈沖信号)接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号
DIR方向信号(CCW脈沖信号)接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号
EN使能信号接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号;配合SW6控制馬達使能或釋放(fàng)
BOOST力矩增大(dà)信号接收5-24V差分(fēn)、NPN、PNP信号;BOOST接通時,馬達電(diàn)流将增大(dà)至1.5倍,适合加減速時使用,提高馬達加減速能力

輸出信号
顯示端子名稱功能
OUT輸出報錯驅動器錯誤時,OUT口接通,最大(dà)承受30V @100mA(驅動器正常時,OUT口接通)

輸入連接

差分(fēn)連接

NPN型連接

PNP型連接

差分(fēn)連接NPN連接PNP連接

輸出連接

共陰連接

共陽連接



智能驅動器








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